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关于十轴传感器的简绍

如果沉静下自己的心灵,努力去做,人生会大不同

一、什么是无人机的十轴传感器

1. 首先我们要知道什么是无人机的姿态单元

  • 无人机的检测单元包括:陀螺仪、加速度计、磁强计和气压计

2. 为什么只有四个检测单元却叫做十轴传感器

  • 首先我们先了解下他每个检测单元检测的项目
  • 陀螺仪:检测俯仰、横滚、偏航三个方向的旋转角速度
  • 加速度计:检测X、Y、Z三个轴的线性加速度
  • 磁强计:检测用于检测与地磁南北极的夹角
  • 气压计:检测绝对高度

二、十轴传感器

通过上面对四个传感器的简绍我们可以看出 为什么叫十轴传感器

  • 这里想强调下磁强计其实也是一个X、Y、Z的三轴传感器;气压计有时候可以没有。

三、总结

1. 十轴是哪十轴: 俯仰、偏航、恒滚的旋转角速度,X、Y、Z的线性加速度,磁强计的三轴夹角,还有一个气压计。

2. 对传感器的原理还是不懂,需要加强。

3. 最少需要几轴就可以飞行,需要确认。

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